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皇冠线路:清华研发仿视神经AI晶片 让无人机学果蝇飞行

约稿员 热点 2020-02-15 27 0
苹果推新地图App 企图挑战Google

苹果公司(AppleInc.)今天表示已经在美国推出一套全面精修过的地图应用程式(App),企图挑战谷歌(Google)广受青睐的智慧型手机导航软体。


国立清华大学电机系教授郑桂忠(前右3)、生命科学系教授罗中泉(前左2)率领团队研发仿生物视觉神经的AI晶片,让无人机模仿果蝇,自动闪避障碍物飞行。(清华大学提供)记者鲁钢骏传真 109年1月31日

(记者鲁钢骏新竹市31日电)国立清华大学电机系、生命科学系教授率领团队研发仿生物视觉神经的AI晶片,让无人机模仿果蝇,自动闪避障碍物飞行,未来可应用在无人车、机器手臂等领域。

清华今天发新闻稿表示,无人装置过去多利用发射并接收反射的电磁波、红外线等方式避开障碍物,相当耗电,且许多装置同时运作时易互相干扰,科学家尝试用光学镜头分析影像避障,但需处理的资讯量太大,速率难以提升。

专研仿神经系统的清华电机系教授郑桂忠于稿中表示,要突破目前AI人工智慧发展的限制,一定要向生物取经,于是他找研究果蝇大脑的罗中泉,师法果蝇的视神经系统,共同研发出仿昆虫视觉的省电、高效率AI晶片。

郑桂忠指出,果蝇眼睛的像素很低,大脑会自动过滤掉不重要的资讯,处理收到的轮廓、对比等视觉讯号,如在飞行时忽略不动的山川、建筑,只把焦点集中在会移动、且快撞上的物体。

郑桂忠说,研究团队将上述果蝇特性应用在AI晶片上,运用手势操作无人机飞行,例如比出5手势无人机会向前飞,比出2手势无人机会停下,电脑只要识别手指边缘轮廓即可,节省大量运算资源。

清华生科系教授罗中泉于稿中指出,「光流」是生物移动时周遭景物在视野中所留下的相对运动轨迹,大脑可借由分析光流了解周遭物体的距离;应用在无人机上,就能在飞行时避开障碍物。

罗中泉表示,仿果蝇视神经侦测「光流」所开发出的AI网路,只要用数十个神经元,就可取代需要大量CPU运算的传统数学演算法,达到高效避障,相当省电。

清大指出,团队研发仿神经元突触的AI晶片,可以在记忆体内直接进行计算,效率大为提升。

清大表示,研究团队获得科技部射月计画、工研院计画、清华校内竞争型团队计画的支持,并与无人机业界龙头经纬航太产学合作。(编辑:陈俊硕)1090131

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